周礼（译注对照）
大驭
四五
1. 大驭掌驭玉路以祀。及犯軷〔1〕，王自左驭〔2〕，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。及祭，酌仆〔3〕，仆左执辔，右祭两轵，祭軓〔4〕，乃饮。
大驭掌驾玉路以往祭祀。行軷祭时，王在车左暂执缰绳，大驭下车祝告，登车接过缰绳，碾过軷坛，随即驱车前行。祭时，使人酌酒给大驭，大驭左执辔，右手以酒祭两轵，又祭軓，然后饮酒。
注释
〔1〕 犯軷（bá） 出行祭道路之神的礼。出城封土象山，以菩草、刍草、棘柏等之一为神主，祭后驱车碾过，象征行路无险；軷也指此祭及其所祭行神。
〔2〕 王自左驭 王仍在车左，暂执辔控制马不行，大驭下车祝告，登车后再接回缰绳。
〔3〕 酌仆 使人酌酒给大驭，仆即本官。
〔4〕 轵、軓 轵（zhǐ）为车毂两端之末；軓（fàn）为车轼前的部位，亦释车舆前及两旁的底部横木，与后轸相别。以酒祭车各部，然后饮酒受福。
2. 凡驭路〔1〕，行以《肆夏》，趋以《采荠》〔2〕。凡驭路仪，以鸾和为节〔3〕。
凡驾五路，缓行用《肆夏》为节，疾行用《采荠》为节。驾五路的仪法，均以鸾、和的铃声调节疾徐。
注释
〔1〕 路 泛指王的五路，各依此行车仪节。
〔2〕 《肆夏》《采荠》 行车所用乐章。行指路寝至路门缓行，趋指路门至应门疾行；荠读cí，亦写作齐、茨，即《采齐》。
〔3〕 鸾、和 铜铃，郑玄以鸾在衡、和在轼解释，鸣声相应，用以节制车行舒疾。