音《唐韻》、《正韻》：奴古切；《集韻》、《韻會》：暖五切，𡘋怒上聲。
《說文》：弓有臂者。
《釋名》：弩，怒也，有勢怒也。其柄曰臂，似人臂也；鉤弦曰牙，似齒牙也；牙外曰郭，爲牙之規郭也；下曰懸刀，其形然也；合名之曰機，言如機之巧也，亦言如門戸樞機，開合有節也。
《古史考》：黃帝作弩。
《太公六韜》：强弩長兵者，所以踰水戰也。
《史記・孫吳傳》：萬弩夾道而發。

例又，弩師，軍名。
《後漢・順帝紀》：調五營弩師，令敎習戰射。

例又，弩父，卒名。揚子《方言》：東海之門卒謂之弩父。〔註〕主擔幔弩導幨，因名。

例又，水弩，蟲名。
《前漢・五行志》〔註〕：射工亦呼水弩。